汉室宗亲 刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭 黄巾军的战争，关羽与 张飞同在其中。刘备辗转担任许多官职后，投奔昔日同窗 公孙瓒，被封为平原相，任关羽、张飞为别部司马，分统部曲。
玻璃钢铜雕，关羽人物雕像，户外园林雕塑
    三人情同兄弟，常一起同床而睡，当刘备坐下时，关、张二人更不辞辛劳随身守护。玻璃钢铜雕，关羽人物雕像，园林景观雕塑   兴平元年（194年）， 曹操因 曹嵩被杀而迁怒于 陶谦，于是发兵攻打 徐州。陶谦求救于刘备，刘备和关羽率千余人前往救援。曹操兵退后，陶谦表刘备为 豫州刺史，关羽与刘备屯兵于 小沛。而后在陶谦等人的再三相让下，刘备领 徐州牧。
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     建安元年（196年），刘备被 袁术、 吕布夹攻，丢失徐州，关羽便跟随刘备一起投奔曹操。后与曹操许田围猎时，关羽劝刘备杀掉曹操，但刘备此时认为当时的曹操是要匡扶汉室的，觉得杀了他可惜，于是不从。
关羽人物雕像，玻璃钢铜雕，大型广场雕塑

   建安五年（200年），曹操派 刘岱、 王忠攻打刘备，却被刘备击败，曹操于是亲提大军出征，刘备败逃投奔 袁绍，关羽战败被生擒，不得已而投降，曹操待以厚礼，任命为偏将军。后袁绍派大将 颜良、 文丑、 郭图等攻东郡太守 刘延于白马，曹操亲自率军救援，并命 张辽与关羽为前锋。关羽望见颜良的麾盖，策马冲锋，斩杀颜良于万军之中，枭首而归，袁军将领无人能挡，白马之围被解，关羽被封为 汉寿亭侯。
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   当时，曹操为知道关羽有没有久留的心意，叫张辽用人情试探。关羽对张辽叹息道：“我知道曹公对我的厚爱，但我受刘备将军的厚恩，发誓共死，不可背弃。我终不会留下，在为曹公立下功劳后我便会离去。”张辽向曹操表明，曹操知道关羽会离去，反而重加赏赐，想要留住他，但关羽尽封曹操的赏赐，留书告辞，回到刘备身边。曹操左右欲追杀之，不过曹操认为各为其主而阻止。民间文化把这一段故事叫做“千里走单骑”。
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   建安十三年（208年），刘备投靠 刘表，屯兵于 新野。曹操率领大军南下，刘备南逃，另遣关羽乘数百艘船驶向 江陵（今湖北荆州）会合，但刘备于途中 当阳（今湖北宜昌）长坂坡被曹操军追至，幸而关羽驶至 汉津（今湖北荆门），一同乘船至夏口（今湖北武汉）。玻璃钢铜雕，关羽人物雕像，户外园林雕塑   刘备联合孙权击败曹操后，曹操留 曹仁等防守荆州，于是刘备又与孙权大将 周瑜夹攻曹仁，命关羽绝北道断曹仁后路。待刘备取得荆南四郡（ 长沙、 零陵、 武陵、 桂阳），拜关羽为元勋，受封襄阳太守、荡寇将军，此时襄阳实为曹操势力范围，由 乐进驻守，所以关羽驻于江北。 在此期间，关羽重修了江陵城。